Beschreibung (Langtext)

Unter Bevorzugung anwendungsnaher und industriell nutzbarer Methoden werden dargestellt:
Abtastregelungen, Mehrgrößen-(vermaschte) Regelungen
Verschiedene nichtlineare, adaptive und insbesondere robuste Regelungen
Beobachter, modale Verfahren
Der Optimierung von Regelkreisen und dem fallweise stochastischen Charakter wird Rechnung getragen, ebenso der Möglichkeit des Einsatzes ordnungsreduzierter Verfahren.
Außerdem enthalten sind komplexe Stabilitätsfragen, der Zustandsraum, Darstellungen mit Übertragungsmatrizen sowie exakte Linearisierung nichtlinearer Regelungen mittels spezifischer Transformationen, ferner Regelungen auf der Basis von fuzzy logic und künstlichen neuronalen Netzen.